首先，轮毂和电机集成在一起，无疑增加了簧下质量，致使整车的舒适性以及操控性大打折扣。这就和我们穿的鞋一样，如果鞋子太重，那走路肯定不方便，动作反应也会变迟钝。

其次，轮毂电机散热困难。由于轮毂电机集成在轮毂内，散热环境差，容易导致电机过热，影响电机寿命。另外车轮摩擦生热加上电机发热，很容易造成轮胎的损坏。

第三，轮毂电机的环境适应性差。轮毂电机因为集成在轮毂中，所以离地间隙相对较低，那么在遇到雨雪、砂石、泥泞路段或者涉水路段的时候，比较容易受到冲击或者破坏。

第四，永磁材料退磁。轮毂电机一般是表贴式转子结构，磁钢直接面对气隙磁场，容易退磁。要改善这个问题，需要借鉴集中式电机的发展道路。就是由表贴式过渡为内插式转子结构，由单层结构，过渡为双层结构。磁钢埋入铁芯后，铁芯能起到对退磁磁场旁路的作用，不让永磁体直接面对退磁磁场。

第五，轮内空间有限，电机难做得很大，导致动力和扭矩受到较大限制。

第六，成本。从研究角度来说，轮毂电机让人们对未来驱动技术的发展十分乐观，但是由于其成本一直居 高不下，导致轮毂电机驱动技术的大规模商业化应用尚未实现。在车辆的前轮或后轮，轮毂电机成对搭载，甚至在四轮以上的更多车轴应用，且每个轮毂电机常规各采用一套独立的电控系统，故相同的功率输出条件下，若车辆动力系统选用轮毂电机驱动方案，价格成本将是中央电机驱动方案的数倍。

第七，产业化。轮毂电机产业化之路，必须要有上下游产业链的同步工程支持，各展所长解决技术及成本等难点。轮毂电机的专业零部件供应商，尚需在 3 ～ 5 年内持续配合样件开发及奠定稳定供货能力、打破国外知识产权垄断; 整车厂家推动低地板型式等新一代汽车底盘动力学一体化控制系统研发，将制动/ 驱动、转向主动悬架等功能集成于“主动轮”或“电动轮”，提升燃料电池及电动汽车等新能源车在可用车内空间、续航里程、智能驾驶及操控安全等方面的商业价值; 完善普通终端客户用车体验及产品售服体系，对产业化推广进度影响巨大。

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